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跨越受限移动直线障碍物的最快路径。 (英语) Zbl 0714.68103号

小结:我们将Lee和Preparia算法推广到障碍物沿y方向移动的情况,假设机器人的最大速度至少与障碍物的最大速度相同。
我们提出了一种最优O(n log n)时间算法来寻找最快路径,并解释了如何用静止障碍物替换移动障碍物,并给出了对Lee和Preparia算法的修改。

MSC公司:

68单位05 计算机图形;计算几何(数字和算法方面)
68单位99 计算方法和应用
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全文: 内政部

参考文献:

[1] Chein,O。;Steinberg,L.,《不相交直线障碍并集的路由》,《网络》,第13期,第389-398页(1983年)·Zbl 0522.94028号
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