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郭宝珠;吴道涛

用动态规划方法数值求解最优反馈控制：局部近似算法。 （英语） Zbl 1380.49031号

J.系统。科学。复杂。 30，第4号，782-802（2017）.
摘要：本文研究具有有限时域代价泛函的一般连续时间有限维确定性系统的最优反馈控制。提出了一种实用的算法，用动态规划方法计算最优反馈控制的数值解。该算法的亮点是：a）它基于作者之前提出的最优反馈控制律的收敛构造算法，通过对动态规划方法开发的时空离散化方案的粘性解进行近似；b） 由于只计算了最优轨迹周围某些局部锥上的粘性解值，因此计算复杂度大大降低。通过两个数值实验验证了该算法的有效性和快速性。

引用于4文件

MSC公司：

49升20 最优控制与微分对策中的动态规划
49平方米25 最优控制中的离散逼近
90C29型 多目标规划
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词：

维数灾难;哈密尔顿-雅可比-贝尔曼方程;最优反馈控制;迎风有限差分;粘度溶液
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{B.-Z.Guo}和\textit{T.-T.Wu}，J.系统。科学。复杂。30，编号4，782-802（2017；兹bl 1380.49031）
全文： 内政部

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