×

\SIMO线性时不变反馈控制系统的(mathcal H_2)调节性能限制。 (英语) Zbl 1283.93288号

摘要:在本文中,我们研究了单输入多输出(SIMO)线性时不变(LTI)系统的调节特性,其中调节响应的目标函数与控制努力一起最小化。对于不稳定/非最小相位连续时间和离散时间系统,我们提供了针对脉冲干扰输入的最佳可实现(mathcal H_2})最优调节性能的解析闭合表达式。我们还利用delta算子修改了后一个结果,并显示了连续性,即我们表明,当采样周期在delta域解中趋于零时,连续时间解可以完全恢复。然后,我们将结果应用于磁性轴承系统,并讨论传感器选择与最佳可实现性能(mathcal H_2})之间的关系。

理学硕士:

93E12号机组 随机控制理论中的辨识
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

[1] Bakhtiar,T.和Hara,S.(2004)。SIMO离散时间反馈控制系统的跟踪性能极限。2004年SICE年会记录; Bakhtiar,T.和Hara,S.(2004)。SIMO离散时间反馈控制系统的跟踪性能极限。2004年SICE年会记录
[2] Bakhtiar,T.和Hara,S.(2005年)\(\mathcal{H} _2\)第34届SICE控制理论研讨会论文集; Bakhtiar,T.和Hara,S.(2005年)\(\mathcal{H} _2\)第34届SICE控制理论研讨会论文集
[3] Bakhtiar,T.和Hara,S.(2006年a)\(\数学{H} _2\)第六届亚洲控制会议记录; Bakhtiar,T.和Hara,S.(2006年a)\(\mathcal{H} _2\)第六届亚洲控制会议记录
[4] Bakhtiar,T.和Hara,S.(2006年b)\(\mathcal{H} _2\)第17届网络与系统数学理论国际研讨会论文集; Bakhtiar,T.和Hara,S.(2006年b)\(\mathcal{H} _2\)第17届网络与系统数学理论国际研讨会论文集
[5] Bode,H.W.,《网络分析和反馈放大器设计》(1945),Van Nostrand:新泽西州普林斯顿
[6] Braslavsky,J.H.、Middleton,R.H.和Freudenberg,J.(2004)。信噪比受限信道上的反馈稳定。2004年美国控制会议记录; Braslavsky,J.H.、Middleton,R.H.和Freudenberg,J.(2004)。信噪比受限信道上的反馈稳定。2004年美国控制会议记录·Zbl 1366.93489号
[7] Braslavsky,J.H.、Middleton,R.H.和Freudenberg,J.S.(2005)。信噪比受限信道中时延对反馈稳定的影响。国际会计师联合会第十六届世界大会会议记录; Braslavsky,J.H.、Middleton,R.H.和Freudenberg,J.S.(2005)。信噪比受限信道下时延对反馈稳定的影响。国际会计师联合会第十六届世界大会会议记录·Zbl 1366.93489号
[8] 陈,G。;陈,J。;Middleton,R.,SIMO系统的最佳跟踪性能,IEEE自动控制汇刊,47,10,1770-1775(2002)·Zbl 1364.93623号
[9] 陈,J。;Hara,S。;Chen,G.,控制能量约束下的最佳跟踪和调节性能,IEEE自动控制汇刊,48,8,1320-1336(2003)·Zbl 1364.93274号
[10] 陈,J。;邱,L。;Toker,O.,《最大跟踪精度的限制》,IEEE自动控制汇刊,45,2,326-331(2000)·Zbl 0968.93029号
[11] Conway,J.B.,《一个复变量的函数》(1996),Springer:Springer New York
[12] 弗洛伊登伯格,J.S。;Middleton,R.H.,单输入双输出反馈系统的特性,国际控制杂志,72,161446-1465(1999)·Zbl 0954.93015号
[13] Hara,S.和Bakhtiar,T.(2004)\(\mathcal{H} _2\)第33届SICE控制理论研讨会论文集; Hara,S.和Bakhtiar,T.(2004)\(\mathcal{H} _2\)第33届SICE控制理论研讨会论文集
[14] Hara,S.和Kogure,C.(2003年)。\(\mathcal之间的关系{H} _2\)SICE年度会议记录; Hara,S.和Kogure,C.(2003年)。\(\mathcal之间的关系{H} _2\)SICE年度会议记录
[15] 马斯伦,E.H。;Montie,D.T。;Iwasaki,T.,自感知磁性轴承的鲁棒性限制,ASME动态系统、测量和控制杂志,128,197-203(2006)
[16] Middleton,R.、Braslavsky,J.H.和Freudenberg,J.(2004)。信噪比受限信道下非最小相位对象的稳定性。第五届亚洲控制会议记录; Middleton,R.、Braslavsky,J.H.和Freudenberg,J.(2004)。信噪比受限信道下非最小相位对象的稳定性。第五届亚洲控制会议记录
[17] 米德尔顿,R.H。;Goodwin,G.C.,《数字控制和估计:统一方法》(1990年),普伦蒂斯·霍尔:普伦蒂斯霍尔·恩格尔伍德·克利夫斯,新泽西州·Zbl 0636.93051号
[18] Rojas,A.J.、Braslavsky,J.H.和Middleton,R.H.(2006)。带宽受限、信噪比受限的通信信道上的输出反馈稳定。2006年美国控制会议记录; Rojas,A.J.、Braslavsky,J.H.和Middleton,R.H.(2006)。在带宽有限、信噪比受限的通信信道上实现输出反馈稳定。2006年美国控制会议记录
[19] 塞隆,M.M。;布拉斯拉夫斯基,J.H。;Goodwin,G.C.,《过滤和控制的基本限制》(1997),施普林格出版社:施普林格伦敦·Zbl 0865.93002号
[20] 香港Sung。;Hara,S.,单输入单输出数字控制系统中灵敏度和互补灵敏度函数的性质,国际控制杂志,48,6,2429-2439(1988)·Zbl 0656.93025号
[21] 新墨西哥州蒂博尔特。;Smith,R.,不稳定欠驱动系统鲁棒性和性能的基本极限,IEEE自动控制汇刊,46,8,1265-1268(2001)·Zbl 1007.93030号
[22] 新墨西哥州蒂博尔特。;Smith,R.S.,《磁性轴承测量配置及相关的鲁棒性和性能限制》,美国机械工程师协会动态系统、测量和控制期刊,124589-598(2001)
[23] O.托克。;陈,J。;邱,L.,LTI多变量离散时间系统的跟踪性能限制,IEEE电路与系统汇刊I—基本理论与应用,49,5,657-670(2002)·Zbl 1368.93351号
[24] Woodyatt,A.R。;弗洛伊登伯格,J.S。;Middleton,R.H.,单输入双输出反馈系统的积分约束,Automatica,371717-1726(2001)·Zbl 0997.93044号
[25] Woodyatt,A.R。;塞隆,M.M。;弗洛伊登伯格,J.S。;Middleton,R.H.,非右旋系统的廉价控制跟踪性能,鲁棒与非线性控制国际期刊,12,1253-1273(2002)·Zbl 1011.93512号
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。