×
赵南男；吴丽萍；欧阳、新余；燕，燕；张瑞燕

具有扰动和死区非线性的非线性系统的有限时间自适应模糊跟踪控制。 （英语） Zbl 1433.93073号

申请。数学。计算。 362，文章ID 124494，17 p.（2019）.
摘要：本文研究了一类具有未知参数不确定性、非对称死区输入和不匹配外部扰动的非线性系统的有限时间自适应模糊跟踪控制问题。首先，用模糊逻辑系统（FLS）逼近系统模型的未知非线性函数。然后，提出了一种新的带有干扰估计器的有限时间自适应跟踪控制方案来处理未知干扰，该方案比现有的干扰抑制方法更有效。此外，基于半全局实用有限时间稳定（SGPFS）的Lyapunov稳定性分析，证明了所提出的控制方案能够保证系统状态在有限时间内快速收敛，并且所有闭环系统误差信号都是有界的。最后，通过两个仿真实例验证了该控制方法的有效性。

引用于8文件

MSC公司：

93立方厘米 模糊控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93C40型 自适应控制/观测系统
93D15号 通过反馈稳定系统
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等）
93D21号 自适应或鲁棒稳定

关键词：

自适应模糊控制；非线性系统；干扰抑制滤波器；死区非线性；反推法
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{N.-N.Zhao}等人，应用。数学。计算。362，文章ID 124494，17 p.（2019；Zbl 1433.93073）
全文： 内政部

参考文献：

[1] 陶，G。；Kokotovic，P.V.，未知输出间隙系统的自适应控制，IEEE Trans。自动。控制，40，2，326-330（1995）·Zbl 0825.93351号
[2] 周，J。；张，C。；Wen，C.，具有未知间隙非线性的不确定非线性对象的鲁棒自适应输出控制，IEEE Trans。自动。控制，52，3，503-509（2007）·Zbl 1366.93597号
[3] Selmic，R.R。；Lewis，F.L.，使用动态反转进行赫比调整的神经网络齿隙补偿，Automatica，37，8，1269-1277（2001）·Zbl 0992.93027号
[4] 陶，G。；Kokotovic，P.V.，具有未知死区的植物的自适应控制，IEEE Trans。自动。控制，39，1，59-68（1994）·Zbl 0796.93070号
[5] Selmic，R.R。；Lewis，F.L.，使用神经网络的运动控制系统中的死区补偿，IEEE Trans。自动。对照，45，4060-613（2000）·Zbl 0989.93068号
[6] 周，J。；温，C。；Li，T.，具有滞后非线性的不确定非线性系统的自适应输出反馈控制，IEEE Trans。自动。控制，57，10，2627-2633（2012）·Zbl 1369.93323号
[7] Wang，X.S。；Su，C.Y。；Hong，H.，一类具有未知死区的非线性系统的鲁棒自适应控制，Automatica，40，3，407-413（2004）·Zbl 1036.93036号
[8] 张志强。；徐世勇。；张伯勇，具有未知执行器非线性的不确定非线性系统的渐近跟踪控制，IEEE Trans。自动。控制，59，5，1336-1341（2014）·Zbl 1360.93305号
[9] 吴，L.B。；Yang，G.H.，一类具有死区输入的不确定非仿射非线性系统的自适应模糊跟踪控制，模糊集系统。，290, 1-21 (2016) ·Zbl 1374.93227号
[10] Wu，L.B。；Yang，G.H.，一类具有死区非线性的随机非线性系统的自适应输出神经网络控制，IEEE Trans。神经网络。学习。系统。，28, 3, 726-739 (2017)
[11] 朱，Z。；夏永清。；Fu，M.Y.，有限时间收敛的刚性航天器姿态稳定，国际鲁棒非线性控制，21，6，686-702（2011）·Zbl 1214.93100号
[12] 巴特，S.P。；Bernstein，D.S.，连续自治系统的有限时间稳定性，SIAM J.控制优化。，38, 3, 751-766 (2000) ·Zbl 0945.34039号
[13] 隋，S。；Chen，C.L.P。；Tong，S.C.，非三角形随机非线性系统的模糊自适应有限时间控制设计，IEEE Trans。模糊系统。，27, 172-184 (2019)
[14] Lee，T.H。；Park，J.H。；李，S.M。；Kwon，O.M.，《通过随机采样数据控制实现随机不确定性混沌系统的鲁棒同步》，《国际控制杂志》，86，1，107-119（2013）·Zbl 1278.93159号
[15] Lee，T.H。；Park，J.H.，使用两种新方法改进混沌lur’e系统的采样数据同步标准，非线性分析：混合系统。，24, 132-145 (2017) ·Zbl 1377.93103号
[16] 朗，Y。；Park，J.H。；Ye，D.，有限容量信道下网络系统的传输相关故障检测和隔离策略，IEEE Trans。赛博。，4722266-2278（2017）
[17] 朗，Y。；Xu，C.，多包传输下受限网络系统的有限频域故障检测，J.Frankl。研究所，354，13，5110-5130（2017）·Zbl 1395.93519号
[18] 朗，Y。；Park，J.H。；Ye，D.，一类具有非线性和传感器故障的非齐次马尔可夫跳跃系统的有限频率故障检测，非线性动态。(2019) ·兹比尔1437.60051
[19] Chen，W.S。；Ge，S.S。；吴杰。；Gong，M.G.，跟踪精度已知的不确定严格反馈系统的全局稳定自适应反推神经网络控制，IEEE Trans。神经网络。学习。系统。，26, 9, 1842-1854 (2015)
[20] 阿马托，F。；Ariola，M。；Cosentino，C.，离散线性系统的有限时间控制：分析和设计条件，Automatica，46，5，919-924（2010）·Zbl 1191.93099号
[21] 杨瑞敏。；Wang，Y.Z.，一类非线性时滞系统的有限时间稳定性与镇定，SIAM J.控制优化。，503113-13131（2012年）·Zbl 1279.34087号
[22] 翟志勇。；宋，Z.B。；Fei，S.M。；Zhu，Z.W.，一类切换高阶非线性系统的全局有限时间输出反馈镇定，国际控制杂志，91，1，170-180（2018）·Zbl 1390.93650号
[23] Fu，J。；马，R.C。；Chai，T.Y.，一类具有正奇数有理数幂的切换非线性系统的全局有限时间镇定，Automatica，54，360-373（2015）·Zbl 1318.93081号
[24] Yin，J.L。；Khoo，S。；曼，Z。；Yu，X.，随机非线性系统的有限时间稳定性和不稳定性，Automatica，47，12，2671-2677（2011）·Zbl 1235.93254号
[25] Khoo，S。；Yin，J.L。；Man，Z.H。；Yu，X.H.，严格反馈形式随机非线性系统的有限时间镇定，Automatica，49，5，1403-1410（2013）·Zbl 1319.93078号
[26] 刘，Y。；陈，C。；文，G。；Tong，S.，一类不确定离散非线性系统的自适应神经输出反馈跟踪控制，IEEE Trans。神经网络。，22, 7, 1162-1167 (2011)
[27] 陈，B。；刘，X。；刘凯。；Lin，C.，非线性MIMO时滞系统的新型自适应神经控制设计，Automatica，45，6，1554-1560（2009）·Zbl 1166.93324号
[28] 张，Z。；徐，S。；郭毅。；Chu，Y.，一类具有时变执行器故障的非线性系统的鲁棒自适应输出反馈控制，Int.J.Adapt。控制信号处理。，24, 9, 743-759 (2010) ·Zbl 1204.93040号
[29] 周，Q。；Shi，P。；徐世勇。；Li，H.Y.，基于观测器的非线性时滞随机系统自适应神经网络控制，IEEE Trans。神经网络。学习。系统。，24, 1, 71-80 (2013)
[30] 李晓杰。；Yang，G.H.，一类互联非线性系统基于神经网络的自适应分散容错控制，IEEE Trans。神经网络。学习。系统。，144-155年1月29日（2018年）
[31] 陈，B。；张海光。；刘晓平。；Lin，C.，一类非线性系统的神经观测器和自适应神经控制设计，IEEE Trans。神经网络。学习。系统。，29, 9, 4261-4271 (2018)
[32] Lee，T.H。；Park，J.H。；Jung，H.Y.，《基于网络的H！设计》使用网络不确定性补偿器的神经网络状态估计器，Appl。数学。计算。，316, 205-214 (2018) ·Zbl 1426.93321号
[33] 陈，B。；刘，X。；刘凯。；Shi，P。；Lin，C.，时变时滞非线性系统的直接自适应模糊控制，信息科学。，180, 5, 776-792 (2010) ·Zbl 1182.93074号
[34] 刘，Y。；Wang，W。；唐，S。；Liu，Y.，基于模糊逼近参数界的非线性系统鲁棒自适应跟踪控制，IEEE Trans。系统。，天啊，赛博。A、 系统。哼，40，170-184（2010）
[35] 王洪秋。；陈，B。；刘晓平。；Liu，K.F。；Lin，C.，带输入约束的纯反馈随机非线性系统的鲁棒自适应模糊跟踪控制，IEEE Trans。赛博。，43, 6, 2093-2104 (2013)
[36] 李晓杰。；Yang，G.H.，具有传感器故障的Takagi-Sugeno模糊系统的有限频域故障检测，IEEE Trans。赛博。，44, 8, 1446-1458 (2014)
[37] 刘晓平。；王洪秋。；高，C。；Chen，M.，一类严格反馈非线性系统的自适应模糊漏斗控制，Neurcompuing，241，71-80（2017）
[38] Dong，J.X。；Yang，G.H.，传感器故障下t-s模糊系统的可靠状态反馈控制，IEEE Trans。模糊系统。，23, 2, 421-433 (2015)
[39] Yang，Y。；华，C。；Guan，X.，网络化非线性双边遥操作系统的自适应模糊有限时间协调控制，IEEE Trans。模糊系统。，22, 3, 631-641 (2014)
[40] Wang，F。；陈，B。；刘晓平。；Lin，C.，非线性系统的有限时间自适应模糊跟踪控制设计，IEEE Trans。模糊系统。，26, 3, 1207-1216 (2018)
[41] Chen，W.H.，非线性扰动观测器增强的导弹动态逆控制，J.Guid。控制动态。，26, 1, 161-166 (2003)
[42] Sam，Y.M。；奥斯曼，J.H.S。；Ghani，M.R.A.，一类应用于主动悬架系统的比例积分滑模控制，系统。控制信函。，51, 3-4, 217-223 (2004) ·Zbl 1157.93339号
[43] Errorisi，R。；Ouhrouche，M。；Chen，W.H。；Trzynadlowski，A.M.，具有优化成本函数的永磁同步电机鲁棒非线性预测控制器，IEEE Trans。Ind.Electron公司。，592849-2858（2012年）
[44] Wu，L.B。；Yang，G.H。；Wang，H。；Wang，F.L.，非对称死区非线性不确定非仿射非线性系统的自适应模糊渐近跟踪控制，信息科学。，348, 1-14 (2016) ·Zbl 1398.93174号
[45] 周，Q。；Shi，P。；Lu，J.J。；Xu，S.Y.，一类非线性系统的自适应输出反馈模糊跟踪控制，IEEE Trans。模糊系统。，19, 5, 972-982 (2011)
[46] Long，L.J。；赵，J.，具有平均驻留时间的切换不确定非线性系统的自适应输出反馈神经控制，IEEE Trans。神经网络。学习。系统。，26, 7, 1350-1362 (2015)
[47] 哈代，G.H。；Littlewood，J.E。；Polya，G.，《不平等》（1988），剑桥大学出版社：剑桥大学出版社·Zbl 0634.26008号
[48] 钱，C。；Lin，W.，具有不可控不稳定线性化的非线性系统的非lipschitz连续镇定器，系统。控制信函。，42, 3, 185-200 (2001) ·兹比尔0974.93050
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。