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叶慧;姜斌;杨浩

基于多Lyapunov函数方法的切换非线性系统的状态反馈齐次镇定器。 （英语） Zbl 1426.93267号

数学。问题。工程师。 2017年，文章ID 5034316，第7页（2017年）。
摘要：研究了一类切换非线性系统的多Lyapunov函数全局镇定问题。关于系统状态，对非线性的限制既不是线性增长条件，也不是Lipschitz条件。在增加功率积分器技术的基础上，我们设计了所有子系统的齐次状态反馈控制器和切换律，以保证闭环系统全局渐近稳定。最后，通过一个算例说明了该控制方案的有效性。

MSC公司：

93D15号 通过反馈稳定系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

切换非线性系统;全局反馈镇定
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{H.Ye}等人，数学。问题。Eng.2017，文章ID 5034316，7 p.（2017；Zbl 1426.93267）
全文： 内政部

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