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关于采样正系统的正稳定性。 (英语) Zbl 1527.93418号

摘要:本文研究了单输入LTI正系统的正稳定性问题。首先,对于单输入连续时间正线性系统,导出了稳定线性时不变控制器存在的一个必要条件是非负实极点不大于1。受此启发,本文研究了具有不稳定复数极点系统的连续正稳定性,其中考虑了三阶和高阶情形。其次,提出了一种改进的构造采样正系统静态状态反馈增益的方法,该方法考虑了采样间隔内的正保持性。根据该方法,分析了单输入二阶采样正系统的正稳定性。最后给出了一些数值例子来说明理论结果。
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93D99型 控制系统的稳定性
93C28型 阳性对照/观察系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93B52号 反馈控制
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