马立峰;王子东;林浩强;Alsaadi，Fuad E。;刘晓辉 一类具有概率约束的非线性随机系统的鲁棒滤波。 （英语。俄文原件） Zbl 1338.93374号 自动。远程控制 77，第1期，37-54（2016）；来自Avtom的翻译。Telemekh公司。2016年，第1期，50-71（2016）。 摘要：本文研究一类具有估计误差方差约束的时变非线性随机系统的概率约束滤波问题。所考虑的随机非线性是非常普遍的，能够描述几个研究得很好的随机非线性系统。噪声序列的二阶统计量未知，但属于某个已知的凸集。本文的目的是设计一个滤波器，保证估计误差方差的上界最小。根据一组可及时求解的差分Riccati-like方程的可行性，建立了所需滤波器的存在条件。然后，在概率约束下，针对不确定二阶统计量，提出了一个极大极小估计问题，以确定次优滤波器结构，使估计误差方差的最坏情况性能最小化。最后，给出了一个数值例子以证明该方法的有效性和适用性。 引用于4文件 MSC公司： 93E11号机组 随机控制理论中的滤波 93E10型 随机控制理论中的估计与检测 93B35型 灵敏度（稳健性） 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93C55美元 离散时间控制/观测系统 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.Ma}等人，汽车。遥控器77，No.1，37--54（2016；Zbl 1338.93374）；来自Avtom的翻译。Telemekh公司。2016年第1期，50--71（2016） 全文： 内政部 参考文献： [1] Jamshidi，M.、Seraji，H.和Kim，Y.T.，《非线性机器人机械手的分散控制》，《机器人学》，1987年，第3卷，第3-4期，第361-370页·doi:10.1016/0167-8493（87）90053-2 [2] Rudolph，J.，《两个化学反应器级联上基于准静态反馈的平坦度控制》，《国际控制杂志》，2000年，第73卷，第2期，第115-131页·Zbl 1047.93547号 ·doi:10.1080/002071700219821 [3] Petersen，I.R.，通过IQC方法对非线性随机系统进行鲁棒输出反馈保成本控制，IEEE Trans。自动化。控制，2009年，第54卷，第6期，第1299-1304页·Zbl 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