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张燕;高立新;童长飞

交换拓扑下基于分布式降阶观测器的线性多智能体一致性协议。 （英语） Zbl 1271.93033号

文章摘要。申请。分析。 2013年，文章ID 793276，13 p.（2013）。
摘要：我们讨论了切换拓扑下基于分布式降阶观测器协议的线性多智能体系统一致性问题。我们使用Jordan分解方法证明了所提出的协议能够解决有向固定拓扑下的一致性问题。通过构造参数相关的公共Lyapunov函数，我们证明了基于分布式降阶观测器的协议也可以解决无向交换互连拓扑下的连续时间多智能体一致性问题。然后，我们研究了领导-跟随一致性问题，并为每个跟随代理提出了一个基于降阶观测器的协议。通过使用类似的分析方法，我们可以证明在一类有向交互拓扑下，所有后续代理都可以跟踪领导者。最后，给出的仿真实例也表明了我们所得结果的有效性。

引用于3文件

MSC公司：

93个B07 可观察性
03B10号机组 经典一阶逻辑
93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能

关键词：

线性多智能体系统一致性问题;乔丹分解法;李亚普诺夫函数;交换拓扑
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\textit{Y.Zhang}等人，文章摘要。申请。分析。2013年，文章ID 793276，13 p.（2013；Zbl 1271.93033）
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