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基于观测器的可变动态结构控制。 (英语) Zbl 1182.70075号

小结:本文研究具有可变动力特性的结构的控制。动态特性的变化源于结构寿命期间因老化或可能的修改等因素而发生的变化。如果我们仍然使用为原始结构设计的控制器,这种可变性可能会导致不适当的响应。消除这种可变性影响的控制值得关注。将变量变化建模为范数不确定性,设计了基于观测器的控制器来鲁棒稳定结构。确定控制器的条件是线性矩阵不等式(LMI)设置,使得结果即使对于高维系统也是可处理的。最后给出了一个数值算例,证明了该方法的有效性。

理学硕士:

2005年第70季度 机械系统的控制
93个B07 可观察性
93B36型 \(H^\infty)-控制
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全文: 内政部

参考文献:

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