×
陈素娟;李银娅;齐国庆;盛、安东

目标跟踪中混合了随机一步延迟、随机偏差测量和缺失测量的自适应卡尔曼估计。 （英语） Zbl 1417.62265号

离散动态。国家社会学。 2013年，文章ID 716915，14 p.（2013）.
摘要：本文的目的是研究具有混合不确定性的线性离散时间随机系统的估计问题，其中包括随机一步传感器延迟、随机偏差测量和缺失测量。采用三个贝努利分布随机变量来描述不确定性。测量中的三种不确定性在目标跟踪系统中都有一定的发生概率。然后，针对这一问题，提出了一种自适应卡尔曼估计方法。自适应滤波器增益可以通过一组递归离散Riccati方程的解获得。通过三种目标跟踪场景中的实例，证明了该设计方法的有效性。

引用于三文件

MSC公司：

62M20型 随机过程推断和预测
93E11号机组 随机控制理论中的滤波
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{S.Chen}等人，离散动态。Nat.Soc.2013，文章ID 716915，14 p.（2013；Zbl 1417.62265）
全文： 内政部

参考文献：

[1] Farina，A。；Ristic，B。；Timmoneri，L.，Cramér-Rao（P_d<1）非线性滤波界及其在目标跟踪中的应用，IEEE信号处理学报，50，81916-1924（2002）·兹比尔1369.62148 ·doi:10.1109/TSP.2002.800411
[2] Nakamori，S。；卡巴列罗-阿吉拉，R。；Hermoso-Carazo，A。；Linares-Pérez，J.，线性离散时间系统中使用具有不确定观测值的协方差信息的估计器的新设计，应用数学与计算，135，2-3，429-441（2003）·Zbl 1016.62110号 ·doi:10.1016/S0096-3003（02）00060-7
[3] Sinopoli，B。；Schenato，L。；Franceschetti，M。；Poolla，K。；约旦医学院。；Sastry，S.S.，带间歇观测的卡尔曼滤波，IEEE自动控制汇刊，49，9，1453-1464（2004）·Zbl 1365.93512号 ·doi:10.1109/TAC.2004.834121
[4] Wang，Z。；Ho，D.W.C。；Liu，X.，具有缺失测量的不确定随机系统的方差约束控制，IEEE系统汇刊，人与控制论A，35，5，746-753（2005）·doi:10.1109/TSMCA.2005.851124
[5] Yang，Y。；冯，G。；Ren，J.，用于严格反馈非线性系统的鲁棒自适应模糊控制的反步和小增益组合方法，IEEE系统汇刊，人类与控制论A，34，3406-420（2004）·doi:10.1109/TSMCA.2004.824870
[6] Nakamori，S。；卡巴列罗-阿吉拉，R。；Hermoso-Carazo，A。；Linares-Pérez，J.，使用协方差信息对随机延迟测量信号的递归估计，应用数学与计算，162，1，65-79（2005）·Zbl 1062.94520号 ·doi:10.1016/j.amc.2003.12.066
[7] Dong，H。；Wang，Z。；Ho，D.W.C。；Gao，H.，一类具有多个缺失测量的非线性时变系统的方差约束滤波：有限时域情况，IEEE信号处理学报，58，5，2534-2543（2010）·Zbl 1391.93233号 ·doi:10.1109/TSP.2010.20429
[8] 克鲁格，S。；Reif，K。；Brokate，M.，带间歇观测的扩展卡尔曼滤波器的随机稳定性，IEEE自动控制汇刊，55，2，514-518（2010）·Zbl 1368.93717号 ·doi:10.1010/TAC.2009.2037467
[9] 莫，Y。；Sinopoli，B.，《间歇观测卡尔曼滤波临界值的表征》，第47届IEEE决策与控制会议论文集（CDC’08）·doi:10.1109/CDC.2008.4739119
[10] 莫阿耶迪，M。；Foo，Y.K。；Soh，Y.C.，具有随机传感器延迟、多包丢失和缺失测量的网络系统中的自适应卡尔曼滤波，IEEE信号处理学报，58，3，1577-1588（2010）·Zbl 1391.93252号 ·doi:10.1109/TSP.2009.2037853
[11] Che，Y。；Shu，H。；Kan，X.，随机分布时变时滞和缺失测量的随机非线性系统的估计，工程数学问题，2012（2012）·Zbl 1264.93233号 ·doi:10.1155/2012/890512
[12] 金陵，L。；子东，W。；Xiaohui，L.，具有缺失测量和传感器饱和的二维随机时滞系统的鲁棒状态估计，多维系统和信号处理（2012）·Zbl 1282.93243号 ·doi:10.1007/s11045-012-0197-0
[13] 李，L。；Xia，Y.，具有间歇观测的无迹卡尔曼滤波器的随机稳定性，Automatica，48，5，978-981（2012）·Zbl 1246.93121号 ·doi:10.1016/j.automatica.2012.02.014
[14] Dong，H。；Wang，Z。；Gao，H.，具有量化误差和连续丢包的传感器网络上一类时变系统的分布式滤波，IEEE信号处理学报，60，6，3164-3173（2012）·Zbl 1391.93232号 ·doi:10.1109/TSP.2012.2190599
[15] 纽·R。；威利特，P。；Bar-Shalm，Y.，《因测量来源不确定而导致的矩阵CRLB缩放》，IEEE《信号处理学报》，49，7，1325-1335（2001）·数字对象标识代码：10.1109/78.928687
[16] 法里纳，A。；Timmoneri，L。；Immediata，S。；Ristic，B.，带（P_d<1）融合轨道的CRLB，第八届信息融合国际会议论文集（Fusion'05）·doi:10.1109/ICIF.2005.1591854
[17] Boers，Y。；Driessen，H.，修改的Riccati方程的结果：目标跟踪应用，IEEE航空航天和电子系统汇刊，42，1，379-384（2006）·doi:10.1109/TAES.2006.1603431
[18] Boers，Y。；Driessen，H.，修改的Riccati方程及其在目标跟踪中的应用，IEE会议记录：雷达、声纳和导航，153，1，7-12（2006）·doi:10.1049/ip-rsn:20045103
[19] 张，H。；陈，Q。；Yan，H。；Liu，J.，带缺失测量的切换随机系统的鲁棒滤波，IEEE信号处理学报，57，9，3466-3474（2009）·Zbl 1391.93263号 ·doi:10.10109/TSP.20092020376
[20] Censi，A.，《间歇观测的卡尔曼滤波：半马尔可夫链的收敛和内在性能度量》，IEEE自动控制汇刊，56，2，376-381（2011）·Zbl 1368.93707号 ·doi:10.1109/TAC.2010.2097350
[21] Dong，H。；Wang，Z。；Gao，H.，有耗传感器网络上一类马尔可夫跳变非线性时滞系统的分布式滤波，IEEE工业电子学报，60，10，4665-4672（2013）·doi:10.1109/TIE.2012.2213553
[22] 雷，A。；Liou，L.W。；Shen，J.H.，使用随机延迟测量进行状态估计，《动态系统、测量和控制杂志》，115，1，19-26（1993）
[23] 尼尔森，J。；伯恩哈德森，B。；Wittenmark，B.，随机时滞实时系统的随机分析和控制，Automatica，34，1，57-64（1998）·兹比尔0908.93073 ·doi:10.1016/S0005-1098（97）00170-2
[24] Wang，Z。；杨，F。；Ho，D.W.C。；Liu，X.，缺失测量随机时滞系统的鲁棒滤波，IEEE信号处理学报，54，7，2579-2587（2006）·Zbl 1373.94729号 ·doi:10.1109/TSP.2006.874370
[25] 杨，F。；Wang，Z。；冯，G。；Liu，X.，随机变化传感器延迟的鲁棒滤波：有限时域案例，IEEE电路与系统汇刊I，56，3，664-672（2009）·Zbl 1468.94274号 ·doi:10.1109/TCSI.2008.918009
[26] 王，X。；潘，Q。；梁，Y。；Yang，F.，具有一步随机延迟测量的非线性系统的高斯平滑器，IEEE自动控制汇刊，58，7，1828-1835（2013）·Zbl 1369.93680号 ·doi:10.10109/TAC.2013.2237971
[27] 埃尔马迪亚，S。；Saadaoui，K。；Benrejeb，M.，《时滞线性系统的新时滞相关稳定性条件》，系统科学与控制工程，1,1,2-11（2013）
[28] 阿鲁阿尼，A.T。；夏，P。；赖斯，T.R。；Blair，W.D.，随机偏差下状态估计和机动目标跟踪的两阶段卡尔曼估计，第30届IEEE决策与控制会议论文集
[29] Keller，J.Y。；Darouach，M.，存在随机偏差时的最优二级卡尔曼滤波器，Automatica，33，9，1745-1748（1997）·Zbl 1422.93176号 ·doi:10.1016/S0005-1098（97）00088-5
[30] Ignagni，M.，随机偏差的最优和次优分离偏差Kalman估计，IEEE自动控制汇刊，45，3，547-551（2000）·兹比尔0968.93534 ·数字对象标识代码：10.1109/9.847741
[31] 徐，B。；Wang，Z.，双基地系统的有偏单轴承参数估计，电子学报，24，3，326-331（2007）·doi:10.1007/s11767-005-0207-6
[32] 徐，B。；吴，Z。；Wang，Z.，关于仅偏置方位机动目标跟踪的Cramér-Rao下限，信号处理，87，12，3175-3189（2007）·Zbl 1186.94375号 ·doi:10.1016/j.sigpro.2007.06.010
[33] 何，X。；周，D.，缺失测量时滞系统的鲁棒（H）-无穷滤波：参数依赖方法，控制理论与应用杂志，5，4，336-344（2007）·Zbl 1150.93345号 ·doi:10.1007/s11768-006-6095-y
[34] Sun，S.，带/不带时间戳的随机延迟和丢失测量的离散时间系统的最优线性滤波器，IEEE自动控制汇刊，58，6，1551-1556（2013）·Zbl 1369.93653号 ·doi:10.10109/TAC.2012.2229812
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。