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石英景;李锐;徐洪磊

基于气动焦点偏差修正的无人机增控设计。 （英语） Zbl 1307.93104号

J.工业管理。最佳方案。 11，第1期，231-240（2015）.
小结：在分析无人机（UAV）的受力和作用点的基础上，我们提出了一个称为静态稳定度偏差（SSDD）因子的概念，该因子与焦点位置有关，可用于修改控制律设计的数据。此外，还提出了一种基于SSDD的方法来避免气动焦点数据偏差引起的飞行振荡。利用真实飞行数据与仿真数据的姿态角差作为优化指标，实现了SSDD因子的识别和真实飞行数据的数据再现。然后将识别结果用于修改气动吹扫数据。在修正模型的基础上，采用高度角速率反馈设计了增强控制，以提高等效阻尼比和频率；从而进行了控制律的迭代设计。

引用于1文件

MSC公司：

93B12号机组 可变结构系统
93立方厘米 控制理论中的应用模型
49N90型 最优控制和微分对策的应用

关键词：

增强控制;偏差修正;焦点识别;无人驾驶飞机;最优化
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Shi}等人，J.Ind.Manag。最佳方案。11，第1号，231--240（2015；Zbl 1307.93104）
全文： 内政部

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