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不确定随机非线性多项式系统的联合状态和参数估计。 (英语) Zbl 1278.93244号

摘要:本文提出了非线性多项式观测状态方程中含有未知参数的不确定随机非线性多项式系统的联合状态滤波和参数辨识问题,其中未知参数被视为维纳过程。原始问题简化为包含参数作为附加状态的扩展状态向量的滤波问题。所获得的扩展状态向量的均方滤波器也用作未知参数的均方标识符。针对正负参数值,验证了所设计的均方状态滤波器和参数标识符的性能。

MSC公司:

93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93E11号机组 随机控制理论中的滤波
93E12号机组 随机控制理论中的辨识
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
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全文: 内政部

参考文献:

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