坎纳·拉詹;亚历山德罗·萨菲奥蒂 社论:走向人工智能和机器人技术的集成科学。 (英语) Zbl 1420.68013号 Artif公司。智力。 247, 1-9 (2017). 概要:机器智能影响的早期承诺并不涉及对人工智能这一新生领域的划分。人工智能的创始人将嵌入式智能的概念设想为感知、推理和驱动之间的结合。然而,多年来,人工智能和机器人领域逐渐疏远。人工智能的实践者专注于从现实世界中抽象出来的问题和算法。机器人学家通常具有机械和电气工程背景,专注于传感器-电机功能。随着这两个领域的成熟以及人们对自主系统的兴趣不断增长,这种分歧正在慢慢弥合。本期特刊汇集了人工智能和机器人技术这一新兴领域的最新技术和实践,并突出了当前机器智能发展的关键领域。 引用于1文件 MSC公司: 68-06 与计算机科学有关的论文集、会议、文集等 68T40型 机器人人工智能 00B15号机组 杂项特定利益物品的收集 关键词:智能机器人;认知机器人;自治系统;具体化人工智能;集成系统 软件:KnowRob公司 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{K.Rajan}和\textit{A.Saffiotti},Artif。智力。247,1--9(2017年;兹比尔1420.68013) 全文: 内政部 参考文献: [1] Ingrand,F。;Ghallab,M.,《自主机器人的思考:一项调查》,Artif。智力。,247,10-44(2017),(本期)·Zbl 06783338号 [2] 海丝特,T。;Stone,P.,《开发好奇机器人的内在动机模型学习》,Artif。智力。,247170-186(2017),(本期)·Zbl 1420.68211号 [3] Ramirez-Amaro,K。;贝茨,M。;Cheng,G.,通过从人类活动的观察中提取语义表示,将技能转移到类人机器人,Artif。智力。,24795-118(2017),(本期)·Zbl 1420.68217号 [4] Kunze,L。;Beetz,M.,《使用基于模拟的投影预测机器人操作动作的定性效果》,Artif。智力。,247352-380(2017),(本期)·Zbl 1420.68214号 [5] Pajarinen,J。;Kyrki,V.,作为POMDP的多个对象的机器人操作,Artif。智力。,247,213-228(2017),(本期)·Zbl 1420.68216号 [6] 特诺思,M。;Beetz,M.,《机器人知识在KnowRob框架中的表示》,Artif。智力。,247,151-169(2017),(本期)·Zbl 1420.68218号 [7] 坎佩拉,V.R。;斯托伦加,M。;卢西夫,M。;Schmidhuber,J.,从类人机器人的高维视频输入中持续获取好奇驱动的技能,Artif。智力。,247313-335(2017),(本期)·Zbl 1420.68213号 [8] 王,Z。;Boularias,A。;穆林,K。;朔尔科普夫,B。;彼得斯,J.,人机乒乓球预期动作选择,阿蒂夫。智力。,247399-414(2017),(本期)·兹比尔1420.68220 [9] 阿戈斯蒂尼,A。;托拉斯,C。;Wörgötter,F.,机器人应用程序的高效交互式决策框架,人工制品。智力。,247187-212(2017),(本期)·Zbl 1420.68164号 [10] 马丁内斯博士。;Alenyá,G。;Torras,C.,《指导演示的关系强化学习》,Artif。智力。,247295-312(2017),(本期)·Zbl 1420.68170号 [11] Lemaignan,S。;Warnier,M。;西斯博特,E.A。;克洛迪奇,A。;Alami,R.,《社交人机交互的人工认知:实现》,Artif。智力。,247,45-69(2017),(本期)·Zbl 06783339号 [12] 比多特,J。;卡尔松。;拉格利福因,F。;Saffiotti,A.,机器人系统中组合任务和运动规划的几何回溯,Artif。智力。,247229-265(2017),(本期)·Zbl 1420.68209号 [13] Nguyen,T.T.(阮,T.T.)。;Silander,T。;李,Z。;Leong,T.-Y.,《异构动态环境中的可扩展迁移学习》,Artif。智力。,247,70-94(2017),(本期)·Zbl 1420.68173号 [14] Günther,M。;Wiemann,T。;阿尔布雷希特,S。;Hertzberg,J.,用于构建语义对象地图的基于模型的家具识别,Artif。智力。,247336-351(2017),(本期)·Zbl 06783351号 [15] Hanheide,Marc,《开放和不确定世界中的机器人任务规划和解释》,Artif。智力。,247119-150(2017),(本期)·Zbl 1420.68210号 [16] 浮士德·A。;I·帕伦科。;克鲁兹,P。;费罗,R。;Tapia,L.,《通过强化学习实现自动空中悬浮货物交付》,Artif。智力。,247381-398(2017),(本期)·兹伯利0678353 [17] 霍夫曼,A.G。;Williams,B.,《动态混合系统的时空灵活计划执行》,Artif。智力。,247266-294(2017),(本期)·Zbl 1420.68212号 [18] 库普西克,A。;Deisenroth,M.P。;彼得斯,J。;洛杉矶波黑。;瓦达基帕特,P。;Neumann,G.,《机器人技能数据高效概括的基于模型的上下文策略搜索》,Artif。智力。,247415-439(2017),(本期)·Zbl 1420.68215号 [19] Feigenbaum,E.A。;Feldman,J.,《计算机与思想》(1963年),AAAI出版社·Zbl 0135.18305号 [20] 国际机器人联合会,《2016年世界机器人》(2016) [21] SPARC-欧洲机器人合作伙伴关系,2014-2020年欧洲机器人战略研究议程(2014) [22] Robotics VO,《美国机器人技术路线图》(2013) [23] Wiener,N.,《控制论:动物和机器中的控制和通信》(1948年),威利出版社,威利纽约·Zbl 0155.27901号 [24] 李约瑟,《中国的科学与文明》,第二卷,科学思想史(1954),剑桥大学出版社 [25] Nilsson,N.J.,Shakey the Robot(1984),SRI人工智能中心,技术代表。 [26] 加拉布,M。;Nau,D。;Traverso,P.,《自动化规划理论与实践》(2004),爱思唯尔科学·Zbl 1074.68613号 [27] LaValle,S.,《规划算法》(2006),剑桥大学出版社·Zbl 1100.68108号 [28] 院长,T。;Wellman,M.,《规划与控制》(1991),摩根考夫曼出版社。 [29] Wagstaff,K.,《重要的机器学习》(《第29届机器学习国际会议论文集》,第29届国际机器学习会议论文集,苏格兰爱丁堡(2012)) [30] Saffiotti,A。;科诺里奇,K。;Ruspini,E.H.,《集成规划和控制的多值逻辑方法》,Artif。智力。,76, 1-2, 481-526 (1995) [31] 伯加德,W。;Cremers,A.B。;福克斯,D。;哈内尔,D。;Lakemeyer,G。;舒尔茨,D。;施泰纳,W。;Thrun,S.,互动式博物馆导游机器人,(AAAI/IAAI(1998)),11-18 [32] 特隆,S。;本内维茨,M。;伯加德,W。;Cremers,A.B。;Dellaert,F。;福克斯博士。;哈内尔,D。;罗森博格,C。;罗伊,N。;Schulte,J.,MINERVA:第二代博物馆导游机器人(IEEE机器人与自动化国际会议(ICRA)(1999)) [33] Muscettola,北。;Nayak,P。;佩尔,B。;Williams,B.,远程代理:大胆地去以前没有人工智能系统的地方,Artif。智力。,103, 5-48 (1998) ·Zbl 0909.68167号 [34] Rajan,K。;伯纳德,D。;多赖,G。;Gamble,E。;Kanefsky,B。;Kurien,J。;Millar,W。;Muscettola,N。;Nayak,P。;Rouquette,N。;B.史密斯。;泰勒,W。;Tung,Y.,《远程代理:新千年的自治控制系统》(《智能系统的卓越应用会议录》,欧洲人工智能大会。《智能系统卓越应用会议记》,欧洲AI大会,柏林(2000)) [35] H.北野。;Tambe,M。;斯通,P。;维洛索,M。;Coradeschi,S。;Osawa,E。;Matsubara,H。;野田佳彦。;Asada,M.,《机器人杯合成代理挑战》(RoboCup-97:机器人足球世界杯I(1998),斯普林格),62-73 [36] Markoff,J.,《人工智能在翅膀和轮子上席卷硅谷》(2016),《纽约时报》,在线: [37] Kuipers,B。;Byun,Y.-T.,一种基于空间表示语义层次的机器人探索和映射策略,robot。自动。系统。,8, 1, 47-63 (1991) [38] 纽希特,A。;Hertzberg,J.,《走向移动机器人的语义地图》,Robot。自动。系统。,56, 11, 915-926 (2008) [40] Dias,J。;Althoefer,K。;利马,P.U.,机器人竞赛:我们学到了什么?,IEEE机器人。自动。Mag.,16-18(2016) [41] Buehler,M。;伊阿涅玛,K。;辛格,S.,《2005年DARPA大挑战:伟大的机器人竞赛》,第36卷(2007),斯普林格科学与商业媒体 [42] Buehler,M。;伊阿涅玛,K。;Singh,S.,《DARPA城市挑战:城市交通中的自动车辆》,第56卷(2009年),斯普林格出版社 [43] Brachman,R.J。;Levesque,H.J.,《知识表征阅读》(1985),摩根考夫曼出版社·Zbl 0609.68007号 [44] 艾伦,J。;亨德勒,J.A。;Tate,A.,《规划阅读》(1990),摩根考夫曼出版社。 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。