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黄，珍;丁华峰

多回路运动链上的回路代数理论及其应用。 （英语） Zbl 1141.70004号

科学。中国，Ser。E类 50，第4期，第437-447页（2007年）.
本文讨论运动链回路的“oplus”运算的数学表示和代数规则。根据运动链回路的特点，给出了通过基本回路的运算获得回路的算法和“（\oplus）”运算存在的条件。讨论了如何通过基本回路的代数运算获得基本周长回路，进而获得特征周长拓扑图和特征邻接矩阵。该理论的优点是，特征周长拓扑图和特征邻接矩阵都是唯一的，并且它们与运动链具有一一对应关系。拓扑图的特征表示和数字化也为运动链图谱数据库的建立提供了数学基础。
审核人：Messoud A.Efendiev（柏林）

MSC公司：

70B15号机组 机构和机器人运动学
17B80型 李代数和超代数在可积系统中的应用

关键词：

运动链;循环代数;周长拓扑图;同构识别
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Z.Huang}和\textit{H.Ding}，科学。中国，Ser。E 50，编号4，437--447（2007；Zbl 1141.70004）
全文： 内政部

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