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通过结构约束控制器控制连续时间LTI系统。 (英语) Zbl 1138.93301号

摘要:本文研究了多通道系统关于线性时变(LTI)结构约束控制器的固定模态的特征。对于任何给定的控制结构,使用随机数生成器可以在数值上找到任何LTI系统的固定模式。然而,现有的分析方法无法有效地描述具有非块对角(即重叠)控制结构的非紧真系统的最一般情况下的固定模式。本文引入分散重叠固定模式(DOFM)的概念,以解决最一般情况下的上述问题。为此,将重叠控制结构的知识转化为二部图,其顶点对应于各种控制通道的输入和输出向量。将一种有效的技术应用于获得的图,以识别系统的DOFM。需要注意的是,当且仅当系统没有任何不稳定DOFM时,通过适当的LTI分散重叠控制器,系统是稳定的。此外,还显示了如何使用适当的LTI分散重叠控制器将那些非DOFM的模式自由放置在复杂平面中。通过一个例子证明了这项工作的有效性。

MSC公司:

93甲14 分散的系统
93D21号 自适应或鲁棒稳定
93甲15 大型系统
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