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触发事件\(\mathcal{左}_\infty)控制。 (英语) Zbl 1428.93055号

摘要:本文研究了事件触发的{左}_\infty \)具有传输延迟的基于网络的切换线性系统的控制。反馈信号的必要采样由改进的基于周期采样的事件触发方案决定,该方案具有额外的设计参数,可以进一步减少冗余信号传输和更新。此外,在状态反馈控制下,建立了时滞闭环切换系统。特别是在开发过程中,提出了主动丢包技术,以充分处理网络传输延迟与采样周期之间的关系。然后,利用分段Lyapunov泛函方法和平均驻留时间技术,构造了线性矩阵不等式(LMI)的充分条件,使时滞闭环切换系统全局一致最终有界(GUUB),并具有{左}_\infty)性能。此外,由于系统中存在事件触发瞬时和开关瞬时,并且可能相互交错,因此阐明了它们对稳定性分析的耦合作用。随后,给出了状态反馈增益参数的确定条件和改进的事件触发方案。最后给出了一个算例,证明了该方法的有效性。

MSC公司:

93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
93元65角 离散事件控制/观测系统
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等)
93B52号 反馈控制
93C05型 控制理论中的线性系统
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全文: 内政部

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