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托美，P。;C.M.维雷利。

具有不确定转子电阻的感应电机伺服驱动器的学习控制。 （英语） Zbl 1200.93071号

国际J.控制 83，第7期，1515-1528（2010）。
摘要：研究了具有机械和电气不确定性的感应电机伺服驱动器的跟踪控制问题。假设转子角的参考轮廓是周期的，周期已知，转子磁链模参考信号持续激励，设计了鲁棒自适应学习控制，它对不确定的转子电阻是自适应的，并且能够通过识别其截断近似的傅里叶系数来“学习”由于机械不确定性而产生的周期性扰动信号。

引用于16文件

MSC公司：

93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93D21号 自适应或鲁棒稳定
68T05年 人工智能中的学习和自适应系统
93B35型 灵敏度（稳健性）
93C40型 自适应控制/观测系统

关键词：

学习;不确定非线性系统;鲁棒自适应控制;感应电动机
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{P.Tomei}和\textit{C.M.Verrelli}，国际期刊控制83，第7期，1515--1528（2010；Zbl 1200.93071）
全文： 内政部

参考文献：

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