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通过区间观测器设计渐近收敛的未知输入观测器。 (英语) Zbl 1505.93065号

摘要:针对具有未知输入的线性系统,本文提出了一种新颖的未知输入观测器(UIO),它可以通过区间观测器同时产生渐近系统状态估计和未知输入重构。首先,在未知输入边界已知的假设下,通过设计区间观测器得到输出向量的区间估计。其次,利用输出向量的上下边界估计,建立了未知输入与系统状态之间的代数关系。第三,基于代数关系,设计了类Luenberger状态观测器和代数未知输入重构,形成UIO。此外,通过将所提出的UIO直接应用于时滞系统,为输入未知的时滞系统设计了UIO,显示了所提出UIO的优点。最后,通过仿真实例和与现有结果的比较,说明了该方法的有效性和优越性。

理学硕士:

93亿B51 设计技术(稳健设计、计算机辅助设计等)
93B53号 观察员
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93立方厘米 延迟控制/观测系统
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全文: 内政部

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