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通过采样数据的事件触发控制实现二阶多智能体系统中的量化一致性。 (英语) Zbl 1393.93010号

摘要:本文研究二阶多智能体系统(MAS)的量化一致性问题,其中拓扑具有有向生成树。通过设计组合阈值,提出了一种事件触发控制协议(ETCP)。组合阈值不仅比状态相关阈值减少了更多的事件触发,而且比时间相关阈值更实用。为了进一步减少计算资源和传输成本,将采样数据、自触发方案和数据量化相结合。在提出的ETCP下,导出了保证二阶MAS量化一致性的充分条件。最后,通过对比实验证明了基于组合阈值的ETCP的优越性。

理学硕士:

93甲14 分散的系统
05C90年 图论的应用
93元65角 离散事件控制/观测系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

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