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混合执行器故障半马尔可夫跳跃系统的基于记忆的自适应事件触发异步跟踪控制。 (英语) Zbl 1520.93272号

摘要:本文通过基于记忆的自适应事件触发机制,研究了具有混合执行器故障的半马尔可夫跳跃系统的扩展耗散异步跟踪控制问题。首先,由于系统模式和控制器模式不完全匹配,设计了一种基于隐马尔可夫模型的异步跟踪控制。其次,与现有的基于内存和无内存的事件触发机制相比,本文提出的基于内存的自适应事件触发机制可以根据发布的历史数据和自适应事件触发阈值获得更好的性能。其次,考虑到装置的不安全运行环境,建立了异步混合执行器的故障模型。此外,通过设计适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,可以保证闭环系统的随机稳定性和扩展耗散性能。最后,通过仿真实例验证了该方法的有效性。

MSC公司:

93C40型 自适应控制/观测系统
93立方65 离散事件控制/观测系统
93E15型 控制理论中的随机稳定性
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
2005年6月2日 马尔可夫过程:估计;隐马尔可夫模型
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

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