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提拉瓦特·桑佩特;苏瓦州昆塔纳普雷达;Rüdiger施密特

用于压电驱动柔性梁振动抑制的自适应PID类控制器。 （英语） Zbl 1400.93146号

J.可控震源。控制 24，第12号，2656-2670（2018）.
概述：柔性结构由于其重量轻、生产成本低，在许多应用中得到了越来越多的应用。然而，灵活性会导致振动问题。柔性结构的振动抑制是一个具有挑战性的控制问题，因为结构实际上是无限维系统。本文提出了一种压电驱动柔性梁振动抑制的自适应控制方案。该控制器利用了突出的比例积分微分控制器的结构，并使用无限维李亚普诺夫方法导出。与现有方案相比，本方案不需要任何梁的近似有限维模型。因此，对于所有振动模式，闭环系统的稳定性都得到了保证。实验结果表明了该控制方案的可行性。

引用于三文件

理学硕士：

93C40型 自适应控制/观测系统
74K10型 杆（梁、柱、轴、拱、环等）

关键词：

振动控制;自适应控制;无穷维系统;柔性结构;整体作用
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{T.Sangpet}等人，J.Vib。控制24，第12号，2656--2670（2018；Zbl 1400.93146）
全文： 内政部

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