Aljanaideh，Khaled F。;穆罕默德·贾奈德;米奇·拉科通拉贝;穆罕默德·萨伊德;阿卜杜拉·阿莫曼尼。;Bani Hani，Muath A。;迪帕·库杜尔 一类具有不确定滞后非线性的精密运动系统的辨识。 （英语） Zbl 1520.93096号 国际J.控制 96，第8期，1971-1988（2023）. 摘要：本文针对一类具有不确定滞后非线性的精密运动系统，提出了一种非递归辨识算法。这类精密运动系统可以用具有滞后非线性的Hammerstein系统建模。滞后非线性可以是对称的、不对称的、速率相关的或速率相关的。所提出的识别算法是一种两阶段算法，通过测量Hammerstein系统的输入和输出来识别滞后非线性和线性系统。该算法的第一阶段使用带有简单最小二乘的延迟脉冲信号来识别Hammerstein系统的线性部分。对于所考虑的模型结构，延迟脉冲信号显示为具有足够阶数的持续激励。该算法的第二阶段使用正弦输入和从第一阶段获得的已识别线性模型来构造未知中间信号的估计，该中间信号表示滞后非线性的输出。最后，利用正弦输入和中间信号的构造估计，得到了滞后非线性模型。该辨识算法在包含压电驱动器的实验装置上进行了验证，压电驱动器具有滞后非线性和严重阻尼的动力学特性。 MSC公司： 93B30型 系统标识 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 关键词：哈默斯坦体系;识别;滞后，滞后 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{K.F.Aljanaideh}等人，国际期刊控制96，第8期，1971--1988（2023；Zbl 1520.93096） 全文： 内政部 参考文献： [1] Al Janaideh，M.（2013）。关于Prandtl-Ishlinskii模型逆补偿的输出。在美国控制会议上（第247-252页）。电气与电子工程师协会。 [2] Al Janaideh，M。；Al-Saaideh，M.（阿尔·萨伊德，M.）。；Rakotondrabe，M.，《关于变温下压电精密定位系统的滞后建模》，机械系统和信号处理，145，1，1-20（2020） [3] Al 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