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基于DNN的数据驱动建模,使用粗样本数据进行实时柔性多体动力学仿真。 (英语) Zbl 1506.65097号

摘要:为了实现柔性多体动力学(FMBD)系统的实时仿真,我们建议基于深度神经网络(DNN)的数据驱动建模。虽然DNN可以准确地表示系统动力学,但FMBD系统的两个主要因素要求训练DNN需要较高的计算成本。一种是柔性体的精细离散化,它产生大量的训练数据。另一个是FMBD的非线性,这要求列车DNN模型具有大量的权重和偏差参数。为了克服这些困难,我们提出了一种有效训练DNN的数据驱动建模算法,该算法包括两个步骤。首先,随机选择的粗数据集顺序训练DNN模型。这有助于加快培训过程,即使对于高度参数化的DNN也是如此。在某种程度上,模型不再改进,引入误差校正步骤可以提高模型的性能。数值算例表明,该算法易于使用,利用了有效的训练数据量,同时实现了DNN的高性能。

MSC公司:

65升05 常微分方程初值问题的数值方法
70E55型 多体系统动力学

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亚当
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全文: 内政部

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