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杨俊奇;陈彦涛;朱方来;王福忠

一类输入未知的切换线性系统的同步状态和输出扰动估计。 （英语） Zbl 1358.93172号

国际期刊系统。科学。，王子。申请。系统。集成。 48，第1期，22-33（2017）.
摘要：本文研究了一类输入未知的切换线性系统的状态估计和输出扰动重构问题。通过将输出扰动作为一个新的扩展状态向量的一部分，从原切换系统导出了一个奇异切换系统。对于构造的奇异切换系统，提出了一种鲁棒滑模切换观测器，该观测器不仅可以估计原切换系统的状态，而且可以重构输出扰动，其中观测器的切换与切换系统的切换是同步的。通过线性矩阵不等式约束优化问题的可行性，给出了保证切换观测器存在的充分条件，并设计了相应的具有平均驻留时间的切换信号，从而证明了估计误差系统的收敛性是指数的。在广义切换系统状态估计的基础上，提出了原切换系统的状态估计和输出扰动重构方法。最后，仿真结果验证了所提方法的预测性能。

引用于6文件

理学硕士：

93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93磅12英寸 可变结构系统

关键词：

不确定切换系统;切换观测器;输出扰动;未知输入
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Yang}等人，国际期刊系统。科学。，王子。申请。系统。集成。48，编号1，22-33（2017；Zbl 1358.93172）
全文： 内政部

参考文献：

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