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翟俊勇;钱春江;杜海波

一类不确定非线性系统的半全局输出反馈镇定。 （英语） Zbl 1303.93145号

亚洲J.控制 14，第6期，1724-1731（2012）.
摘要：本文研究了一类输出增益未知的非线性系统的输出反馈半全局镇定问题。对于每个子系统，我们首先设计一个状态补偿器，并使用补偿器状态来构造一个控制律，以在没有扰动非线性的情况下稳定标称线性系统。然后，将输出反馈控制方法与块步长方案相结合，为每个子系统递归构造一系列齐次输出反馈控制器，使闭环系统半全局渐近稳定。

引用于5文件

MSC公司：

93D15号 通过反馈稳定系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
第93页第41页 信息不完整的控制/观测系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词：

输出反馈;半全球性;非线性系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Zhai}等人，《亚洲期刊控制》14，第6期，1724-1731（2012；Zbl 1303.93145）
全文： 内政部

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