伊曼纽·伯努乌;丹尼斯·埃菲莫夫;威尔弗里德·佩鲁奎蒂;安德烈·波利亚科夫 同质性及其在滑模控制中的应用。 （英语） Zbl 1372.93054号 J.富兰克林研究所。 351，第4期，1866-1901（2014）. 摘要：本文正在回顾处理高阶滑模设计和鲁棒性的工具。主要成分是同质性，可以使用代数测试进行检查，这有助于我们获得滑模控制中最理想的特性之一，即有限时间稳定性。本文着重介绍了在输入-状态稳定的背景下，微分包含的同质性和扰动的鲁棒性的一些最新结果。最后，在此框架内，分析了大多数流行的高阶滑模控制方案。 引用于63文件 MSC公司： 93B12号机组 可变结构系统 93B35型 灵敏度（稳健性） 关键词：高阶滑模设计;稳健性;有限时间稳定性;输入-状态稳定性 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{E.Bernuau}等人，J.Franklin Inst.351，No.4，1866--1901（2014；Zbl 1372.93054） 全文： 内政部 哈尔 参考文献： [2] Utkin，V.I.，《控制优化中的滑动模式》（1992年），《Springer-Verlag:Springer-Verlag Berlin》·兹比尔074893044 [4] Tzypkin，Y.Z.，《控制继电器系统理论》（1955），Gostekhizdat：莫斯科Gostekhizdat出版社，（俄语） [5] Emelyanov，S.，关于具有不连续开关函数的变结构控制系统的特性，Dokl。阿卡德。苏联诺克，153776-778（1963） [6] Guldner，J。；Utkin，V.，利用人工势场进行梯度跟踪和机器人导航的滑模控制，IEEE Trans。机器人。自动。，247-254（1995）年4月11日（2） [7] 齐诺贝尔，A。；Ei-Gezawi，O。；Billings，S.，允许控制系统的多变量变结构自适应模型，IEE Proc。D： 控制理论应用。，129，1月1日，6日（1982年） [9] Drazenovic，B.，变结构系统的不变性条件，Automatica，5，3，287-295（1969）·Zbl 0182.48302号 [10] 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