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李宇超;冯磊;王，于

使用气动执行器的主动悬架级联控制方法。 （英语） Zbl 1422.93036号

亚洲J.控制 21，第1号，70-88（2019）.
小结：林业机械操作人员全身剧烈振动，严重威胁其健康。因此，研究有效的座椅起落架和减振控制方法具有重要意义。本文解决了一种为森林机械定制的带有气动执行器的新型座椅起落架的控制问题。开发了一种双层级联控制结构，其中顶层由一组比例控制器组成，用于调节气动执行器的位置，底层是用于力和刚度跟踪的滑模控制器。滑模控制的优点是利用粗系统模型实现鲁棒控制性能。本文证明了所提出的控制结构优于传统的PID控制器。利用李亚普诺夫方法证明了滑模控制器的鲁棒稳定性。实验表明，它能够将座椅振动幅度从0.5 Hz降低至1 Hz，至少降低20%。

引用于1文件

MSC公司：

93B12号机组 可变结构系统
93D09型 强大的稳定性
93立方厘米 控制理论中的应用模型
93立方厘米35 灵敏度（稳健性）

关键词：

主动悬架;李亚普诺夫稳定性;气动执行机构;滑模控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Li}等人，《亚洲杂志》第21期，第1期，第70-88页（2019年；Zbl 1422.93036）
全文： 内政部

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