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随机线性系统的时间逻辑控制,使用概率对策的抽象精化。 (英语) Zbl 1351.93138号

摘要:我们考虑计算动力系统的初始状态集的问题,以便存在一种控制策略来确保轨迹满足概率为1的时间逻辑规范(几乎完全)。我们重点研究离散时间、随机线性动力学和作为系统状态下线性谓词上线性时序逻辑的广义反应性(1)片段的公式给出的规范。我们提出了一种基于迭代抽象重定义和基于循环的2人概率博弈的解决方案。虽然我们算法在任何有限次迭代后的理论保证只是部分解,但我们证明,如果我们的算法终止,那么结果就是所有满足初始状态的集合。此外,对于任何(部分)解决方案,我们的算法综合了见证控制策略,以确保几乎完全满足时序逻辑规范。虽然所提出的算法保证了每次迭代的进度和可靠性,但它的计算量很高。我们为可达性属性提供了另一种更有效的解决方案,将问题分解为一系列相同类型的较小问题。所有算法都在一个示例性案例研究中进行了演示。

MSC公司:

93E03型 控制理论中的随机系统(一般)
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统
91A15型 随机对策,随机微分对策
93E25型 随机控制中的计算方法(MSC2010)
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