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赵庆荣;潘子刚;伊曼纽尔·费尔南德斯

具有噪声输出测量的不确定SISO线性系统降阶自适应控制器设计的收敛性分析。 （英语） Zbl 1194.93110号

国际J.控制 82，第11期，1971-1990年（2009年）.
摘要：本文考虑一类具有系统和测量噪声的不确定SISO线性系统。作者以前曾提出过此类系统的降阶自适应控制器设计，并建立了闭环系统的稳定性分析。在这里，我们通过提供关键闭环信号和参数估计的详细收敛分析结果，进一步分析了这些降阶自适应控制系统的鲁棒性。我们严格证明，当外部扰动输入具有有限能量且有界时，参考轨迹及其高达（r）阶导数有界，即真实系统传递函数的相对阶数，一组信号，包括跟踪误差，系统输出与其估计（投影信号）之间的估计误差为有限能量且收敛到零；系统状态及其估计在一定格式下表现出渐近行为。在激励条件具有附加持续性的情况下，还证明了状态向量的估计和最坏情况估计渐近跟踪实际状态向量；未知参数向量的估计和最坏情况估计收敛到真值。给出了一个数值例子来说明理论结果。

引用于1文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93B11号机组 系统结构简化
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统

关键词：

自适应控制;收敛性分析;非线性控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Q.Zhao}等人，国际期刊控制82，第11期，1971--1990（2009；Zbl 1194.93110）
全文： 内政部

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