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于文雄

MIMO离散随机系统的间接自适应极点配置控制。 （英语） Zbl 1083.93035号

国际期刊改编。控制信号处理。 19，第7期，547-573（2005）.
作者总结：针对多输入多输出（MIMO）离散随机系统，提出了一种间接自适应极点配置控制方案。该控制方案将递归最小二乘（RLS）估计算法与极点配置控制设计相结合，产生具有自校正能力的控制律。采用具有先验预测输出的参数模型对受控系统建模。然后，采用一种应用后验预测误差的RLS估计算法来识别模型的参数。结果表明，包含时变逆对数步长机制的估计算法的实现具有几乎确定的收敛性。此外，本文使用等效的随机闭环系统来构造近上鞅，使得所提出的控制方案有助于建立自适应极点配置控制，并防止闭环控制系统发生不稳定的零极点对消。分析表明，该控制方案几乎可以保证参数估计的收敛性和系统的均方稳定性。还进行了仿真研究以验证理论结果。
审核人：Leslaw Socha（华沙）

MSC公司：

93C55美元 离散时间控制/观测系统
93C40型 自适应控制/观测系统
93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
93E24型 随机控制系统的最小二乘法及其相关方法

关键词：

间接自适应极点配置控制;MIMO随机系统;递推最小二乘算法;接近超级马丁格尔;非完整移动机器人;离散时间系统;自适应控制;递推最小二乘法;移动机器人的控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{W.-S.Yu}，国际期刊Adapt。控制信号处理。19，第7号，547--573（2005；Zbl 1083.93035）
全文： 内政部

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