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高效的递归自适应极点配置算法。 (英语) Zbl 1083.93019号

提出了一种离散线性控制系统的递推自适应极点配置算法。证明了算法的稳定性和收敛性。由于在计算控制器参数时使用了一步迭代公式,与已知算法相比,在线计算成本大大降低。该算法还扩展到了多输入情况。给出了低阶数值例子。仿真结果表明了算法的有效性和鲁棒性。

理学硕士:

第93页第55页 极点和零点位置问题
93C40型 自适应控制/观测系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93B40码 系统理论中的计算方法(MSC2010)
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全文: 内政部

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