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卞、陈彤;朱彤;尹国栋;徐利伟

智能电动汽车的集成速度规划和摩擦系数估计算法。 （英语） Zbl 1461.90032号

算法（巴塞尔） 12，第2号，第44号论文，24页（2019年）.
摘要：为了提高智能电动汽车的安全性，避免在摩擦系数变化的弯道上侧滑，提出了一种综合速度规划和摩擦系数估计算法。使用该算法，可以使用估计的道路摩擦系数在线规划智能电动汽车的速度，以避免车道偏离。当在曲率较大的弯曲道路上检测到摩擦系数降低时，该算法将规划一个低且安全的速度以避免侧滑。当检测到正常摩擦系数时，该算法将为正常驾驶计划更高的速度。利用MATLAB和CarSim进行了仿真，验证了所设计算法的有效性。仿真结果表明，该算法适用于摩擦系数变化的弯道速度规划。

MSC公司：

90B20型 运筹学中的交通问题
68瓦40 算法分析

关键词：

智能电动汽车;速度规划;车道保持;巡航控制;摩擦系数估算

软件：

Matlab公司;卡西姆;qpOASES公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{C.Bian}等人，《算法（巴塞尔协议）》第12卷第2期，第44号论文，第24页（2019年；Zbl 1461.90032）
全文： 内政部

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