杜文倩;穆罕默德·法纳迪;法伊兹贝纳马尔 将优先阻抗控制器集成到改进的分级操作空间力矩控制框架中,用于腿部运动机器人。 (英语) Zbl 1492.70015号 多体系统。动态。 54,第3期,235-262(2022).MSC公司:2005年第70季度 70B15号机组 93C85号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{W.Du}等人,《多体系统》。动态。54,编号3,235--262(2022;Zbl 1492.70015) 全文: 内政部
阿拉什·拉赫曼尼;Shirko Faroughi;Haddad Khodaparast,哈米德;Yang,晨光 基于拉格朗日法建立了超冗余混合机构的改进数学模型。 (英语) Zbl 1478.93453号 国际J.控制 94,第12号,3300-3321(2021).MSC公司:93C85号 2005年第70季度 93-10 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.Rahmani}等人,国际期刊控制94,编号12,3300--3321(2021;Zbl 1478.93453) 全文: 内政部
杜文倩;法兹·贝纳马尔 通过基于零空间的凸优化和兼容阻抗控制器,为具有一个机械手的高自由度四足轮式机器人设计了紧凑型动力学控制器。 (英语) Zbl 1456.70021号 多体系统。动态。 49,第4期,447-463(2020年).MSC公司:70E60型 93C85号 90C25型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{W.Du}和\textit{F.Benamar},多体系统。动态。49,第4号,447--463(2020;Zbl 1456.70021) 全文: 内政部 哈尔
米卢廷·尼科利奇;布拉尼斯拉夫·博罗瓦茨;拉科维奇,米尔科 人形机器人在存在多个空间接触的情况下保持动态平衡和防止滑动。 (英语) 兹比尔1418.70018 多体系统。动态。 42,第2期,197-218(2018).MSC公司:70E60型 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{M.Nikolić}等人,《多体系统》。动态。42,第2号,197--218(2018;Zbl 1418.70018) 全文: 内政部