罗宾·弗舒伦(Robin Verschueren);吉安卢卡·弗里森;迪米特里斯·库佐皮斯;乔纳森·弗雷;范·杜伊克伦,尼尔斯;安德烈亚·扎内利;布朗尼米尔·诺沃塞尔尼克;蒂瓦哈兰·阿尔宾;里恩·奎里宁;Moritz迪尔 阿卡多–用于快速嵌入式优化控制的模块化开源框架。 (英语) Zbl 07507324号 数学。程序。计算。 14,第1号,147-183(2022).MSC公司:68倍 93至XX PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{R.Verschueren}等人,数学。程序。计算。14,第1号,147--183(2022;Zbl 07507324) 全文: DOI程序 arXiv公司
罗宾·弗舒伦(Robin Verschueren);马里奥·扎农;里恩·奎里宁;Moritz迪尔 直接最优控制中不确定二次规划的保稀疏凸化过程。 (英语) Zbl 1376.49036号 SIAM J.Optim公司。 27,第3期,2085-2109(2017).MSC公司:49平方米20 90立方 49甲15 90C20个 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{R.Verschueren}等人,SIAM J.Optim。27,编号32085-2109(2017;兹bl 1376.49036) 全文: DOI程序