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Šanti，Ondřej;玛尔塔·雅罗舍娃;弗拉迪米尔·哈夫莱纳;兹登·多斯塔尔

与模型预测控制的二阶信息成比例。 （英语） Zbl 1365.90187号

最佳方案。方法软件。 32，第3期，436-454（2017）.
摘要：我们提出了一种有效解决模型预测控制（MPC）中二次规划（QP）问题的算法。MPC是一种现代多变量控制方法，它在每个采样瞬间为QP问题提供了解决方案。我们的算法将活动集策略与比例测试相结合，以决定何时离开实际的活动集。为了使人脸最小化，我们使用了由Cholesky因子更新实现的直接求解器。通过数值实验验证了算法的性能，并将结果与MPC基准上的最新求解器进行了比较。

引用于2文件

MSC公司：

90C20个 二次规划
93立方厘米 控制理论中的应用模型
49N90型 最优控制与微分对策的应用

关键词：

二次规划;模型预测控制;主动集策略

软件：

qpOASES公司;FiOrdOs公司;OnRAMP公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{O.Šanti}等人，Optim。方法软件。32，第3号，436--454（2017；Zbl 1365.90187）
全文： 内政部

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