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莫里茨·舒尔泽·达鲁;书，Gerrit

基于ADMM的MPC闭环动力学研究。 （英语） Zbl 1471.93088号

Faulwasser，Timm（ed.）等人，模型预测控制的最新进展。理论、算法和应用。查姆：斯普林格。莱克特。票据控制信息科学。485, 107-134 (2021).
小结：在本章中，我们研究了线性系统在近似模型预测控制（MPC）下的闭环动力学。更准确地说，我们基于每个时间步长有限次数的ADMM迭代来考虑MPC实现。我们首先证明了闭环动力学可以基于非线性增广模型进行描述。然后，我们描述了围绕增广原点的不变集，其中动力学变为线性。最后，我们基于一个全面的数值基准，研究了近似MPC在各种ADMM参数选择下的性能。
有关整个系列，请参见[Zbl 1471.93008号].

MSC公司：

93B45码 模型预测控制
93二氧化碳 控制理论中的线性系统

关键词：

近似模型预测控制;线性系统;交替方向乘法器法
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{M.Schulze Darup}和\textit{G.Book}，莱克特。票据控制信息科学。485107-134（2021年；兹比尔1471.93088）
全文： 内政部 arXiv公司

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