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用于优化不完全即时反馈确定性系统轨迹束的多智能体算法。 (英语。俄文原件) Zbl 1511.49020号

J.计算。系统。科学。国际。 61,第5期,751-775(2022); Izv的翻译。罗斯。阿卡德。特奥·诺克。修女。向上。2022年,第5期,50-75页(2022年)。
摘要:研究具有不完全反馈的连续确定性系统的轨迹束的最优控制问题。这类问题包括以某一集合的形式设置初始条件时存在不确定性的控制问题,并且还假设瞬时信息仅可用于系统状态向量的一部分坐标,而该部分坐标未被累加。基于谱方法中使用的各种基函数系统的展开式,描述了几种问题参数化方法,包括非平稳余弦曲线、勒让德多项式、零阶、一阶、二阶和三阶有限函数、径向基函数、,以及在伪谱方法中使用的切比雪夫多项式的展开。提出使用两种元启发式算法来解决由于变换而获得的参数优化问题,这两种元启发式算法实现了形成混合多智能体算法的所述原理,使用各种插值搜索过程和线性控制器来控制智能体的运动。给出了两个模型算例的求解方法,其中应用了在状态向量信息不完全的情况下搜索轨迹束最优控制的算法和卫星控制的应用问题。

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49号35 最优反馈综合

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全文: 内政部

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