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Aysu Bogatarkan;埃斯拉·埃尔登

使用答案集编程生成具有最佳资源利用率的多模式多代理路径查找的解释。 （英语） Zbl 1468.68192号

理论与实践。日志。程序。 20，第6号，974-989（2020）.
摘要：多智能体路径查找（MAPF）问题是一个组合搜索问题，旨在为多个智能体（如机器人）在一个环境（如自治仓库）中查找路径，使两个智能体不会相互碰撞，并受到路径长度的一些约束。我们考虑一种称为mMAPF的通用MAPF，它涉及多式联运模式（例如，由于速度限制）和不同类型资源（例如，电池）的消耗。mMAPF的实际应用需要灵活性（例如，求解mMAPF变量）以及可解释性。我们早期对mMAPF的研究集中于灵活性的挑战。在本研究中，我们重点关注后一个可解释性挑战，并介绍了一种方法，用于为有关解决方案的可行性和最佳性、解决方案的不存在性以及解决方案的观察结果的查询生成解释。我们的方法是基于答案集编程的。

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68T20型 人工智能背景下的问题解决（启发式、搜索策略等）
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\textit｛A.Bogatarkan｝和\textit｛E.Erdem｝，理论与实践。日志。程序。20，第6号，974--989（2020；Zbl 1468.68192）
全文： 内政部 arXiv公司

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