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罗伯托·巴多尼；弗朗索瓦·博内；阿莱西亚·米拉尼；米歇尔·雷纳尔

移动机器人无碰撞的匿名图形探索。 （英语） Zbl 1191.68709号

信息处理。莱特。 109，第2期，98-103（2009）.
摘要：考虑自主移动机器人在有限匿名图上移动，本文重点研究了约束永久图搜索问题。这个问题要求每个机器人永久访问图形的所有顶点，这样就不会有任何顶点一次承载多个机器人，并且每个边一次最多只能由一个机器人遍历。本文给出了在保持CPGE可解性的情况下，图中可放置机器人数量的上界。为了使不可能结果尽可能强（图中最初最多可以放置个机器人），这个上限是在一个强假设下建立的，即存在一个无所不知的守护进程，它能够协调同步系统每一轮的机器人运动。有趣的是，这个上限与图的拓扑有关。更准确地说，本文将每个图与一个标记树相关联，该树捕获单个机器人每次必须穿越的路径（就像它们是一条简单的边一样）。这些标记路径中最长路径的长度是决定机器人数量上限的关键参数。

引用于8文件

MSC公司：

68T40型 机器人人工智能
64岁以下 分布式系统

关键词：

匿名；分布式计算；网格勘探；机器人；同步系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{R.Baldoni}等人，《信息处理》。莱特。109，第2号，98--103（2009；Zbl 1191.68709）
全文： 内政部 链接

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