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韩涛;李娟;关志宏;蔡长欣;张丁雪;何、丁鑫

通过基于扰动观测器的方法对多智能体系统进行控制。 （英语） Zbl 1411.93010号

J.富兰克林研究所。 356，编号5，2919-2933（2019）.
摘要：本文研究具有外部扰动的多智能体系统的包含控制问题。采用基于扰动观测器的控制方法估计外部系统产生的扰动。因此，分别采用状态反馈控制和输出反馈控制，提出了基于分布式扰动观测器的包含控制协议。此外，借助代数图论和李亚普诺夫稳定性理论，建立了充分条件，以确保具有外部扰动的多智能体系统能够通过基于扰动观测器的方法实现包含控制。最后，通过数值模拟实例验证了理论结果的有效性。

引用于11文件

理学硕士：

93甲14 分散的系统
第68页第42页 Agent技术与人工智能
93B52号 反馈控制
93D05型 Lyapunov和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、\（L^p，L^p\）等）

关键词：

安全壳控制;多智能体系统;基于扰动观测器的控制;李亚普诺夫稳定性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{T.Han}等人，J.Franklin Inst.356，No.5，2919--2933（2019；Zbl 1411.93010）
全文： DOI程序

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