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一类零动态分数阶非线性系统的几乎干扰解耦。 (英语) Zbl 1435.93053号

摘要:研究分数阶非线性系统的几乎干扰解耦问题。提出了一种新的范数定义来描述扰动对分数阶系统输出跟踪误差的影响。基于李亚普诺夫稳定性理论和反步法设计方法,构造了跟踪控制器,使输出跟踪误差在无外部干扰的情况下收敛到零,并在零初始条件下衰减干扰对跟踪误差的影响。为了验证这些理论结果,给出了一个数值算例和两个实际算例。

MSC公司:

93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93C73号 控制/观测系统中的扰动
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等)
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全文: 内政部

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