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具有零终端状态的有限时域LQ问题的一个简单解法。 (英语) Zbl 1249.49048号

摘要:本文研究了终端状态约束为零的连续和离散系统的经典有限时域线性二次调节器问题。通过求解两个无限深LQ问题,导出了哈密顿系统最优状态和共态轨迹的闭式表达式以及相应的控制律,从而避免了使用Riccati微分方程。文中还计算了性能指标的最佳值,作为初始状态的函数。

MSC公司:

49甲10 线性二次型最优控制问题
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
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参考文献:

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