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李国栋；刘平；刘兴高

针对最优控制问题的可变时间节点控制参数化方法。 （英语） Zbl 1350.49039号

亚洲J.控制 18，第3期，976-984（2016）.
摘要：本文提出了一种新的计算方法，用于处理最优多变量控制问题，该方法使用多时间网格的控制向量参数化方法，其中每个控制变量都有自己的参数化时间网格。网格划分中的控制参数和时间节点都直接作为待优化变量处理。基于时间节点梯度与区间长度梯度之间的导出关系，给出了参数梯度公式。与现有的所有控制变量都在同一时间网格上参数化的方法相比，该方法更具通用性和灵活性。为了便于说明，给出了两个数值例子。结果表明，较少的参数足以实现相同的优化水平。

引用于2文件

MSC公司：

49立方米0 变分法中的其他数值方法（MSC2010）
49甲15 常微分方程最优控制问题的存在性理论
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
05年3月34日 涉及常微分方程的控制问题
65K10码 数值优化和变分技术

关键词：

非线性最优控制；数值方法；控制参数化；可变时间节点
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{G.Li}et al.，Asian J.Control 18，No.3，976--984（2016；Zbl 1350.49039）
全文： 内政部

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