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阿恩特哈特维奇;马丁·施莱格尔;林恩·沃思;沃尔夫冈·马夸特

非线性模型预测控制的自适应控制矢量参数化。 （英语） Zbl 1284.93128号

国际J鲁棒非线性控制 18，第8期，845-861（2008）.
概述：化学过程通常以动态模式运行。根据定义，这对于广泛的批处理过程总是正确的，对于连续过程的瞬态阶段也是如此，例如由负载或等级变化引起的瞬态阶段。非线性模型预测控制NMPC是一种处理相关非线性控制问题复杂性的强大方法，旨在实现经济优化。任何NMPC实现的一个主要元素是动态优化算法，它有效地解决了潜在的优化问题，以实时获得最优控制轨迹。将非线性动态优化应用于工业过程模型会导致计算时间过长，限制了NMPC在大多数化工过程中的使用。在以前的出版物中，提出了一种方法，该方法为优化器提供了专门针对问题定制的控制网格，从而促进了优化。在本文中，该方法适用于NMPC中的在线应用。与离线优化相比，必须考虑不确定性和固定离散时间采样。将该方法应用于一个小示例，观察到了相当大的加速。对于大规模工业问题，预计收益将更大。

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010）

关键词：

非线性模型预测控制;动态实时优化;最优性的必要条件;移动阻塞;单次射击;多次射击

软件：

SNOPT公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.Hartwich}等人，《国际鲁棒非线性控制》18，第8期，845--861（2008；Zbl 1284.93128）
全文： 内政部

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