安贾·贝斯特勒；克努特·格雷钦 基于次优ADMM的连续非线性系统分布式模型预测控制。 （英语） Zbl 1411.93070号 最佳方案。控制应用程序。方法 40，第1期，第1-23页（2019年）. 摘要：本文提出了一种基于交替方向乘子法（ADMM）的连续非线性系统分布式模型预测控制（DMPC）方案。ADMM算法中的停止准则限制了迭代次数，从而限制了DMPC解决方案期间所需的通信工作量，代价是牺牲了次优解决方案。在两种不同的ADMM收敛假设下，给出了次优DMPC方案的稳定性结果。特别是，每个ADMM步骤中所需的迭代都是有界的，这在仿真研究中也得到了证实。 引用于5文件 MSC公司： 93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010） 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等） 93甲15 大型系统 关键词：交替方向乘法器法；分布式模型预测控制；网络化系统；非线性系统；稳定性；次优性 软件：抓斗 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.Bestler}和\textit{K.Graichen}，Optim。控制应用程序。方法40，第1号，1-23（2019；Zbl 1411.93070） 全文： 内政部 arXiv公司 参考文献： [1] Mayne，D，Rawlings，J，Rao，C，Scokaert，P。约束模型预测控制：稳定性和最优性。Automatica公司. 2000; 36（6）：789‐814·Zbl 0949.93003号 [2] Camacho，E，Bordons，C.模型预测控制。英国伦敦：施普林格；2003. ·Zbl 1223.93037号 [3] Mattingley，J，Wang，Y，Boyd，S.衰退地平线控制。IEEE控制系统. 2011; 31( 3): 52‐ 65. ·兹比尔1395.93207 [4] Camponogara，E，Jia，D，Krogh，B，Talukdar，S。分布式模型预测控制。IEEE控制系统. 2002; 22( 1): 44‐ 52. [5] Scattolini，R.分布式和分层模型预测控制体系结构——综述。J过程控制2009年；19( 5): 723‐ 731. 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