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科斯坦萨，V。;里瓦德内拉，P.S。;González，A.H。

一类有界控制线性二次调节器问题的控制能量最小化。 （英语） Zbl 1290.49068号

最佳方案。控制应用程序。方法 35，第3期，361-382（2014）。
摘要：当控制值有界时，针对具有惩罚端点且无状态轨迹代价的线性二次型问题，验证并说明了最小控制能量策略。对于具有限制控制的给定过程，从已知的初始状态开始，其最优解与具有相同系数但从不同初始状态开始的无限制问题的饱和解相一致。这个结果减少了求解的搜索范围：从无限维可容许控制轨迹集到有限维初始条件欧氏空间。本文提出了一种有效的实时方案，在检测适当初始状态的基础上，逼近（最终找到）最优控制策略，同时尽可能避免状态和控制轨迹的生成和评估。提供了数值（包括模型预测控制）模拟，并将其与“列车最便宜的停车”问题的分析解决方案进行了比较和检查，该问题是在其纯边界制动、柔性发动机点设置中进行的。

引用于2文件

MSC公司：

49甲10 线性二次型最优控制问题
49立方米 变分法中的其他数值方法（MSC2010）

关键词：

最优控制;受约束的控件;线性二次问题;模型预测控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{V.Costanza}等人，Optim。控制应用程序。方法35，No.3，361--382（2014；Zbl 1290.49068）
全文： 内政部 链接

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