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孙宗耀;彭彦如;温昌云;陈志强

具有非对称输出约束的高阶不确定非线性系统的快速有限时间自适应镇定。 （英语） Zbl 1448.93287号

Automatica公司 121，文章ID 109170，10 p.（2020）.
小结：本文讨论自适应控制中的两个基本问题。第一种方法是改进存在约束和未知参数时的稳定性准则，第二种方法是针对具有固有非线性和非对称输出约束的高阶不确定非线性系统建立快速有限时间控制方案。利用一个新的屏障函数和一系列带有符号函数的非负积分函数构造了连续自适应控制器，与一些传统的有限时间稳定器相比，它保证了输出被限制在规定的区域内，并且状态以更快的速度收敛到零。与现有的一些针对具有输出约束系统的控制方案不同，该方法通过考虑高阶系统的结构，首次在处理约束和无约束系统时统一了有限时间控制设计。最后，通过仿真实例验证了理论结果的有效性。

引用于18文件

MSC公司：

93D40型 有限时间稳定性
93C40型 自适应控制/观测系统
第93页第41页 信息不完整的控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

快速有限时间镇定;自适应控制;非对称输出约束
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Z.-Y.Sun}等人，Automatica 121，文章ID 109170，10 p.（2020；Zbl 1448.93287）
全文： 内政部

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