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李忠奎;段志胜;谢丽华;刘向东

具有参数不确定性的线性多智能体系统的分布式鲁棒控制。 （英语） Zbl 1282.93096号

国际J.控制 85号，第8期，1039-1050（2012）.
摘要：本文研究具有无向通信拓扑的不确定线性多智能体系统的分布式鲁棒控制问题。假设代理具有相同的标称动力学，同时受到不同的范数界参数不确定性的影响，从而导致弱异构多代理系统。基于相邻代理的相对状态和代理的绝对状态子集，为连续和离散时间多代理系统设计分布式控制器。对于连续和离散时间情形，证明了在这种控制器下，二次稳定性意义下的分布式鲁棒控制问题等价于一组与单个智能体维数相同的解耦线性系统的（H_（{）infty}）控制问题。针对连续时间情况，提出了一种两步算法来构造分布式控制器，该算法不涉及任何保守性，同时将反馈增益设计与通信拓扑解耦。进一步，利用线性矩阵不等式导出了分布式离散时间控制器的一个充分存在条件。最后，讨论了具有外部扰动的不确定线性多智能体系统的分布式鲁棒控制问题。

引用于35文件

MSC公司：

93B35型 灵敏度（稳健性）
93C05型 控制理论中的线性系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93B36型 \（H^\infty）-控制
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词：

多智能体系统;分布式控制;稳健性;\（H_\infty）控件;参数不确定性
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Z.Li}等人，《国际期刊控制》85，第8期，1039--1050（2012；Zbl 1282.93096）
全文： 内政部 arXiv公司

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