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帕斯奎尔·帕伦博;皮尔多梅尼科·佩佩;西蒙娜·潘伦齐;安德烈亚·德·盖塔莫

基于时间延迟模型的葡萄糖-胰岛素系统控制；通过状态观测器。 （英语） Zbl 1291.93056号

欧洲药典控制 18，第6号，591-606（2012）.
小结：对于基础性高血糖患者，考虑了跟踪期望的血糖变化的问题。采用时滞模型描述葡萄糖-胰岛素调节系统，旨在详细描述内源性胰腺胰岛素释放，这在2型糖尿病患者中不容忽视。胰岛素被认为是通过静脉输注的方式给予的。只考虑血糖测量：为此目的，使用时滞系统的非线性观测器估计血浆胰岛素浓度。根据分离定理的精神，提出了一种基于精确输入/输出反馈线性化的非线性控制律，该控制律利用观测器估计而非全状态测量。从理论上证明了跟踪误差的局部收敛性。考虑到血糖传感器和胰岛素输送设备的标准技术，在虚拟环境中进行模拟。数值结果表明，该方法对模型参数的不确定性、血糖测量误差和胰岛素泵故障具有鲁棒性。

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理学硕士：

93个B07 可观察性
92 C50 医疗应用（通用）
93B18号机组 线性化
第93页第52页 反馈控制

关键词：

时滞系统;非线性系统;状态观测器;葡萄糖-胰岛素系统
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\textit｛P.Palumbo｝等人，《欧洲期刊对照》第18期，第6期，第591-606页（2012年；Zbl 1291.93056）
全文： 内政部

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