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具有未知输入的切换线性系统的混合滑模观测器。 (英语) Zbl 1290.93040号

摘要:本文研究了一类具有未知输入的切换线性系统的状态观测和未知输入估计。这类系统可能具有状态不完全可观察的模式。状态转换允许实现两个合适的降阶观测器。第一种方法基于二阶滑模技术,用于在未知输入下重构离散状态。第二种方法基于从切换系统的各个模式中收集部分信息和高阶滑模技术,用于估计连续状态。然后,利用一阶二阶滑模观测器的观测器注入信号估计未知输入。仿真结果表明了该方法的有效性。

理学硕士:

93B12号机组 可变结构系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
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全文: 内政部

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